تحلیل غیرخطی خطا در سیستم ناوبری اینرسی

ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به مشخصات یک ماهوارهبر مشخص،اقدام بدست آوردن معادلات حرکت و ناوبری آن نموده و سپس با بدست آوردن معادلات غیرخطی خطا اثرات خطاهای سنسورها در خروجی های ناوبری اینرسی که شامل موقعیت وسیله(طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع)و همچنین سرعت وسیله و متغییرهای زاویه ای (زوایای اویلر) بصورت جداگانه ترسیم شده است و در نهایت با نمایش نمودارهای بدست آمده از معادلات خطی خطا به تحلیل و مقایسه پرداخته شده است.